禾川控制器PLC_武汉普诺瑞达自动控制有限公司

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驱动器及控制器 
- 控制器PAC 
  - HCFA禾川控制器PAC
- 控制器PLC 
  - HCFA 禾川控制器PLC
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电机 
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产品分类

全部分类

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禾川控制器PLC

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详细描述

禾川拥有A、R和M三大系列高性能小型PLC，
从简单的逻辑控制到EtherCAT总线控制全覆盖，在小型PLC市场竞争力排在前列。

一、A系列：简易型控制器HCA1P

模块类型：CPU单元
运算速度：LD 20ns
控制点数：30点
程序容量：2k步
支持高速脉冲输出：2轴 100kHz高速脉冲输出
硬件接口：RS422/RS485
晶体管输出：HCA1P-8X6YT-A、HCA1P-8X6YT-D、
HCA1P-12X8YT-A、HCA1P-12X8YT-D、
HCA1P-16X14YT-A、HCA1P-16X14YT-D
继电器输出：HCA1P-8X6YR-A、HCA1P-8X6YR-D、
  HCA1P-12X8YR-A、HCA1P-12X8YR-D、
  HCA1P-16X14YR-A、HCA1P-16X14YR-D

产品特点：
高速高配
・2kb程序容量、可安装带程序传送功能的存储盒（最大2k步）
・基本指令运算速度：0.5~0.7μs/指令，应用指令运算速度：3.7μ~100μs/指令
・支持高速脉冲输入输出

通讯兼容
・支持标准Modbus RTU协议
・支持RS485/RS422接口

高易用性
・支持BD板扩展少量输入输出点或者模拟量输入输出

运动控制
・支持2轴运动
・控制点数30点

A系列：通用型控制器HCA2P

模块类型：CPU单元
运算速度：LD 20ns
控制点数：256点
程序容量：8k步
支持高速脉冲输出：2轴 100kHz高速脉冲输出
硬件接口：RS422/RS485
模块种类:
晶体管输出：HCA2P-14X10YT-A、HCA2P-14X10YT-D、
  HCA2P-24X16YT-A、HCA2P-24X16YT-D、
  HCA2P-36X24YT-A、HCA2P-36X24YT-D

继电器输出：HCA2P-14X10YR-A、HCA2P-14X10YR-D、
HCA2P-24X16YR-A、HCA2P-24X16YR-D
HCA2P-36X24YR-A、HCA2P-36X24YR-D

产品特点：
基础性能
・8k步程序容量、可安装带程序传送功能的存储盒（最大8k步）
・基本指令运算速度：0.5~0.7μs/指令，应用指令运算速度：3.7μ~100μs/指令
・支持高速脉冲输入输出

通讯兼容
・支持标准Modbus RTU协议
・支持RS485/RS422接口

高易用性
・支持BD板扩展少量输入输出点或者模拟量输入输出

运动控制
・支持2轴运动
・控制点数256点

产品规格

规格参数

输入输出规格

二、M系列：高性能中小型控制器HC-Mx

模块类型：CPU单元
运动控制：单轴控制（位置、速度、转矩、回原）、多轴控制（电子凸轮&齿轮、轴组、CNC）
支持协议：EtherNet、EtherNet/IP、EtherCAT、RS485、CAN（选配）、RS232（选配）

型号规格

参数规格

项目	规格
工作温度	0 - 55°C
储存温度	-25 - 70°(无结露)
相对湿度	10% - 95%(无结露)
海拔高度	2000mMax
防污染等级	污染度2
冷却方式	自然冷却
输入电压	DC24V(DC20.4V~28.8V)
允许瞬时停电时间	对5ms以下的瞬时停电会继续运行
额定功率	5W

数字量输入输出

本体数字量输出规格		本体数字量输出规格
额定输入电压	DC24V(士10%)
输入类型	支持源型、漏型输入	输出极性	漏型输出(NPN)
额定输入电流	5mA	额定负载电流	500mA
ON 电流	>4mA
OFF电流	<2.5mA	OFF 时漏电流	<10uA
ON 电压	>15V DC	ON 时最大残留电压	05V DC以下
OFF电压	<5V DC
输入电阻	2.7K
最高输入频率	200 KHz	输出频率	200 KHz
隔离方式	电容隔离	隔离方式	电容隔离

三、R系列：通用型控制器HCR2

模块类型：CPU单元
运算速度：LD 20ns
控制点数：256点
程序容量：64k步
支持协议：Modbus TCP/RTU
支持接口：RS422/RS485/RS232/以太网*1

产品特点：
高速高配
・64k步程序容量
・LD编程运算速度高达20ns
・支持4组高速输入、4路脉冲输出

通讯兼容
・支持标准Modbus TCP/Modbus RTU协议
・1路以太网接口(BD板)、1路RS485接口、1路RS232接口、1路RS422接口
・支持Modbus主从模式

高易用性
・本体自带24点/40点/60点IO端子
・支持SD卡插入（后续支持）
・支持BD板扩展
・支持右扩展模块

运动控制
・控制点数256点
・支持4轴运动

产品规格

基本信息

控制规格

输入规格

输出规格

R系列：高性能型控制器HCR8P

模块类型：CPU单元
运算速度：LD 20ns
控制点数：256点
程序容量：64k步
支持协议：Modbus TCP/RTU、CANOpen
支持接口：RS485*2/RS232*2/以太网*1

产品特点：
高速高配
・64k步程序容量
・LD编程运算速度高达20ns
・支持8组高速输入、8路脉冲输出

通讯兼容
・支持标准CANOpen（后续支持）/Modbus TCP/Modbus RTU协议
・1路以太网接口、2路RS485接口、2路RS232接口
・支持Modbus主从模式

高易用性
・本体自带32点/48点/64点/80点/128点IO端子
・支持SD卡插入（后续支持）

运动控制
・控制点数256点
・支持8轴运动

型号规格

基本信息

性能规格

输入规格

输出规格

R系列：高性能型控制器HCR8C

模块类型：CPU单元
运算速度：LD 20ns
控制点数：256点
程序容量：64k步
支持协议：Modbus TCP/RTU、CANOpen
支持接口：RS485*2/RS232*2/以太网*1

产品特点：
高速高配
・64k步程序容量
・LD编程运算速度高达20ns

高速高配
・64k步程序容量
・LD编程运算速度高达20ns

通讯兼容
・支持标准CANOpen（后续支持）/Modbus TCP/Modbus RTU协议
・完整的通信接口
・以太网Gps*2/CAN*2及4路串口内置（RS485/RS232）选配
・支持Modbus主从模式

高易用性
・本机自带16输入16输出通道
・支持SD卡插入

运动控制
・控制点数256点
・支持8轴运动

型号规格

基本信息

控制规格

输入规格

输出规格