产品详情
禾川PAC拥有众多系列和型号，支持IEC61131-3编程标准，全方位满足工厂、产线和过程控制的自动化和智能化需求。
1.产品系列：基本总线型运动控制器HC-Q0
- 模块类型：CPU单元
- 处理器：A7*2，650MHz，1G DDR+2G EMMC
- 支持协议：EtherCAT、CANOpen、Modbus TCP/RTU等
高速高配
- 内置2核处理器+FPGA架构
- EMMC+SD+USB2.0+DDR3加速器
通讯兼容
- 支持标准EtherCAT/CANOpen/Modbus TCP/Modbus RTU/OPC UA协议
- 完整的通信接口
- 以太网Gps*2/EtherCAT接口/CAN及3路串口内置（RS485RS232）
- 支持Modbus主从模式
高易用性
- 编程开发标准化：IEC61131-3规范6种编程语言，采用CODESYS平台
- 系统配置灵活，从站数量可达65535
- USB免驱动
- 12mm超窄直拔模块&推入式端子
运动控制
- 基于PLC OPEN标准运动控制：直线/圆弧/螺旋插补/电子凸轮&飞剪&追剪/G代码控制/Robot控制
- 超短同步周期：可实现2ms带8轴，4ms带16轴
2.产品系列：标准总线型运动控制器HC-Q1
- 模块类型：CPU单元
- 处理器：A7*2，1.2GHz，1G DDR+2G EMMC
- 支持协议：EtherCAT、CANOpen、Modbus TCP/RTU、OPC/UA等
高速高配
- 内置2核处理器+FPGA架构
- EMMC+SD+USB3.0+DDR3加速器
- 内置32路高速IO（16IN/16OUT）
通讯兼容
- 支持标准EtherCAT/CANOpen/Modbus TCP/Modbus RTU/OPC UA协议
- 完整的通信接口
- 以太网Gps*2/EtherCAT接口/CAN及3路串口内置（RS485/RS232）
- 支持Modbus主从模式
高易用性
- 编程开发标准化：IEC61131-3规范6种编程语言，采用CODESYS平台
- 系统配置灵活，从站数量可达65535
- USB免驱动
- 12mm超窄直拔模块&推入式端子
运动控制
- 基于PLC OPEN标准运动控制：直线/圆弧/螺旋插补/电子凸轮&飞剪&追剪/CNC G代码控制/Robot控制
- 超短同步周期：指令执行可达到1ns；可实现1ms带8轴，2ms带16轴
3.产品系列：基本智能型机械控制器HC-Q5
- 模块类型：CPU单元
- 处理器：X86-CE*4，2GHz，4G DDR+64G SSD
- 支持协议：Modbus、TCP/PTU、OPC UA、CANOpen(后续支持)
高速高配
- 内置4核处理器+X86平台架构
- 64G SSD+SD卡+USB3.0+4G DDR3加速器
通讯兼容
- 支持标准OPC UA、CANOpen(后续支持)
- 完整的通信接口
- 以太网Gps*2/EtherCAT接口及3路串口内置（RS485/RS232）
- 支持Modbus主从模式
高易用性
- 编程开发标准化：IEC61131-3规范6种编程语言，采用CODESYS平台
- 系统配置灵活，从站数量可达65535
- USB免驱动
- 12mm超窄直拔模块&推入式端子
运动控制
- 基于PLC OPEN标准运动控制：直线/圆弧/螺旋插补/电子凸轮&飞剪&追剪/CNC G代码控制/Robot控制
- 超短同步周期：指令执行可达到1ns；可实现1ms带32轴，4ms带128轴
PAC产品规格：
电气规格：
项目 | 规格 |
|---|---|
耐电压 | AC1000V 1 分钟，电源端子和输入 / 输出端子之间以及外部端子和外壳之间 |
抗噪声 | 1500Vp-p 或以上，脉冲宽度 us，50ms (基于噪声模拟器)，符合 IEC 标准 (IEC61000-4-2/3/4/6) |
抗振性 | 安装情况：频率 (Hz)、加速度 (m/s²)、单振幅 (mm)，X、Y、Z 方向各 10 次 (合计各 80) |
隔离阻抗 | 50MΩ 或以上 (通过 DC500V 兆欧表在电源端子和输入输出端子之间及所有外部端子和外壳之间测量) |
IP 防护等级 | IP20 |
使用环境 | Max.50°C，灰尘和腐蚀性气体少 |
使用高度 | 2000m(80kPa) |
污染度 | 2，一般情况下只有非导电性污染，但也应预料到凝露偶尔造成的暂时的导电性 |
电源规格 | DC24V，电压波动：-15%--20%，输入功率 36W，欠压准位 19V |
环境参数 (IEC60721-3) | 工作环境：温度 0-50°C (不能结冰)，湿度 5-95% RH (无结露) |
冲击 (碰撞) | 加速度 150m/s²、作用时间 11ms，X、Y、Z 各方向 2 次 |
海拔 / 气压 | Max.2000m (工作)，Max.3000m (>70kPa)(运输) |
PAC性能参数：
关键词：禾川控制器PAC
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