禾川控制器PLC

 　禾川拥有A、R和M三大系列高性能小型PLC，

 从简单的逻辑控制到EtherCAT总线控制全覆盖，在小型PLC市场竞争力排在前列。

 一、A系列：简易型控制器HCA1P

 模块类型：CPU单元

 运算速度：LD 20ns

 控制点数：30点

 程序容量：2k步

 支持高速脉冲输出：2轴100kHz高速脉冲输出

 硬件接口：RS422/RS485

 晶体管输出：HCA1P-8X6YT-A、HCA1P-8X6YT-D、

 HCA1P-12X8YT-A、HCA1P-12X8YT-D、

 HCA1P-16X14YT-A、HCA1P-16X14YT-D

 继电器输出：HCA1P-8X6YR-A、HCA1P-8X6YR-D、

 HCA1P-12X8YR-A、HCA1P-12X8YR-D、

 HCA1P-16X14YR-A、HCA1P-16X14YR-D

 产品特点：

 高速高配

 ・2kb程序容量、可安装带程序传送功能的存储盒（最大2k步）

 ・基本指令运算速度：0.5~0.7μs/指令，应用指令运算速度：3.7μ~100μs/指令

 ・支持高速脉冲输入输出

 通讯兼容

 ・支持标准Modbus RTU协议

 ・支持RS485/RS422接口

 高易用性

 ・支持BD板扩展少量输入输出点或者模拟量输入输出

 运动控制

 ・支持2轴运动

 ・控制点数30点

 A系列：通用型控制器HCA2P

模块类型：CPU单元

 运算速度：LD 20ns

 控制点数：256点

 程序容量：8k步

 支持高速脉冲输出：2轴100kHz高速脉冲输出

 硬件接口：RS422/RS485

 模块种类:

 晶体管输出：HCA2P-14X10YT-A、HCA2P-14X10YT-D、

 HCA2P-24X16YT-A、HCA2P-24X16YT-D、

 HCA2P-36X24YT-A、HCA2P-36X24YT-D

 继电器输出：HCA2P-14X10YR-A、HCA2P-14X10YR-D、

 HCA2P-24X16YR-A、HCA2P-24X16YR-D

 HCA2P-36X24YR-A、HCA2P-36X24YR-D

 产品特点：

 基础性能

 ・8k步程序容量、可安装带程序传送功能的存储盒（最大8k步）

 ・基本指令运算速度：0.5~0.7μs/指令，应用指令运算速度：3.7μ~100μs/指令

 ・支持高速脉冲输入输出

 通讯兼容

 ・支持标准Modbus RTU协议

 ・支持RS485/RS422接口

 高易用性

 ・支持BD板扩展少量输入输出点或者模拟量输入输出

 运动控制

 ・支持2轴运动

 ・控制点数256点

 产品规格：

 规格参数：

输入规格：

 二、M系列：高性能中小型控制器HC-Mx

模块类型：CPU单元

 运动控制：单轴控制（位置、速度、转矩、回原）、多轴控制（电子凸轮&齿轮、轴组、CNC）

 支持协议：EtherNet、EtherNet/IP、EtherCAT、RS485、CAN（选配）、RS232（选配）

 型号规格：

 　参数规格：

 　数字量输入输出：

 　三、R系列：通用型控制器HCR2

 模块类型：CPU单元

 运算速度：LD 20ns

 控制点数：256点

 程序容量：64k步

 支持协议：Modbus TCP/RTU

 支持接口：RS422/RS485/RS232/以太网*1

 产品特点：

 高速高配

 ・64k步程序容量

 ・LD编程运算速度高达20ns

 ・支持4组高速输入、4路脉冲输出

 通讯兼容

 ・支持标准Modbus TCP/Modbus RTU协议

 ・1路以太网接口(BD板)、1路RS485接口、1路RS232接口、1路RS422接口

 ・支持Modbus主从模式

 高易用性

 ・本体自带24点/40点/60点IO端子

 ・支持SD卡插入（后续支持）

 ・支持BD板扩展

 ・支持右扩展模块

 运动控制

 ・控制点数256点

 ・支持4轴运动

 产品规格：

 　基本信息：

 　 控制规格：

  　输入规格：

 　 输出规格：

　R系列：高性能型控制器HCR8P

 模块类型：CPU单元

 运算速度：LD 20ns

 控制点数：256点

 程序容量：64k步

 支持协议：Modbus TCP/RTU、CANOpen

 支持接口：RS485*2/RS232*2/以太网*1

 产品特点：

 高速高配

 ・64k步程序容量

 ・LD编程运算速度高达20ns

 ・支持8组高速输入、8路脉冲输出

 通讯兼容

 ・支持标准CANOpen（后续支持）/Modbus TCP/Modbus RTU协议

 ・1路以太网接口、2路RS485接口、2路RS232接口

 ・支持Modbus主从模式

 高易用性

 ・本体自带32点/48点/64点/80点/128点IO端子

 ・支持SD卡插入（后续支持）

 运动控制

 ・控制点数256点

 ・支持8轴运动

 型号规格：

基本信息：

 性能规格：

 输入规格：

 输出规格：

 R系列：高性能型控制器HCR8C：

 模块类型：CPU单元

 运算速度：LD 20ns

 控制点数：256点

 程序容量：64k步

 支持协议：Modbus TCP/RTU、CANOpen

 支持接口：RS485*2/RS232*2/以太网*1

 产品特点：

 高速高配

 ・64k步程序容量

 ・LD编程运算速度高达20ns

 高速高配

 ・64k步程序容量

 ・LD编程运算速度高达20ns

 通讯兼容

 ・支持标准CANOpen（后续支持）/Modbus TCP/Modbus RTU协议

 ・完整的通信接口

 ・以太网Gps*2/CAN*2及4路串口内置（RS485/RS232）选配

 ・支持Modbus主从模式

 高易用性

 ・本机自带16输入16输出通道

 ・支持SD卡插入

运动控制

 ・控制点数256点

 ・支持8轴运动

 型号规格：

 基本信息：

 控制规格：

 输入规格：

 输出规格：