输送系统 TS 2 S

TS 2 S 性能

Rexroth 输送系统 TS 2 S 设计用于移动至 240 kg 的工件托盘并 且是一种可以保证经济生产的多功能输送系统。这种输送系统用 各种模块构建，可以满足各种不同产品的生产需要。

TS 2 S 包含可多样性组合成一个系统的标准模块化单元。以这种 方式可以构建各种不同的结构，而且可以按照特殊装配任务的要求 进行定制。模块化结构允许在生产中成本低廉地利用投资收入率潜 力。所有组件设计坚固，因此可重新用于后续产品的安装。

用途广泛，坚实牢固，改装简便

因为该系统包括大量模块组件，所以可将其灵活改装以适用于特 殊生产工况和各种生产线布局，无需额外添加部件： 

▶输送介质有四种（聚酰胺制造的皮带、齿形皮带、平顶链和堆 积滚子链），可将它们灵活组合，满足装配过程的需要 

▶工件托盘尺寸（从 160 x 160 mm 到 1200 x 1200 mm） 根据产品规格定制。 

▶每台工件托盘最多可承受 240 kg 的负载

特殊型 TS 2 S 模块化单元

除了不同类型的输送介质之外，TS 2 S 还包括大量特殊组件，比如弯道和横向输送线以及定位和驱动单元。利用各种预定义的功 能模块，可节省规划和设计中的许多时间和精力。 

可按此目录订购各种材料组合，它们按照 TS 2 S 的标准使用状况 优化而成。 

如果客户有特殊应用，我们也可提供其它材料组合。在需要时， 您的 Rexroth 专业代理人很乐意为您提供支持，以选择合适的解 决方案

工作原理 

在装配线上，输送系统将工件从一个工位输送至另一个工位。 借助摩擦力，工件托盘 (WP) 随两条不断运动的皮带、齿形皮带、平顶链、堆积滚子链或圆形皮带进行传输。工件托盘可托 住工件。在工件托盘上进行工件的所有加工。有关托盘输送目的地及加工步骤的信息，都储存在工件托盘存储器中。到达手动或自动工位时，挡停器 (VE) 挡停工件托盘，而输送介质可以继续运行。某些工位的前端可以预留数块工作托盘，作为一 个小缓冲区。在工位上的相关工序结束后，托盘将放行并被传输到下一个工位。 气动挡停器被手动或者由工位控制打开。完成装配过程后，从工作托盘上取下装备好的工件。

最佳解决方案就是步骤少

工作原理 

1.系统选择

一个装配线需要精确的提前规划，以保证尽量具有经济效益地运 行。后续改装要设法做到尽量简单和经济合理，以可以最好地对 将来的市场需求作出反应。选择合适输送系统时的主要因素是代 输送工件的重量和特性以及相关的生产环境。

Rexroth TS 2 S 输送系统的灵活模块可满足种类繁多的要求：通 过广泛相互兼容的结构模块和功能模块，可实现手动和自动工位 不同的布局。对于最高定位精度或特别重工件的解决方案，可以 简单地用标准组件得以实现。面向未来的 TS 2 S 输送系统即使在 苛刻的条件下也可以使用。

工作原理

2.输送的产品

工件托盘 (WP) 

在输送系统上用工件托盘 (WP) 将工件从一个加工工位输送到下 一个加工工位。Rexroth 工件托盘有多种设计型式，可用于不同 的应用领域：带有钢制或铝制承载板的坚固型号 WP 2 和 WT 2/H 也适用于中型和重型重物。 WP 2 系列工件托盘可以利用单个部件为各种工件进行个性化的配置。为此，可选择不同的框架模块和承载板。 因为为了最佳地进行输送要尽量使工件托盘在中间承重，建议针 对重型工件或重量分配不均匀的工件选择尺寸更大的承载板。

允许的重量

为不超过最大允许表面压力，每款工件托盘的总重量 WP 是有限制的。 

总重量 WP 的组成为： 

▶ 工件托盘重量 

▶ 工件托盘负重（工件、夹具等） 

▶ 托盘上特殊装备（如存储器等）的重量 

在非方形工件托盘时要注意，在纵向和横向输送上允许的总重量 WP (mG ) 可能不同并且短边对最大 WP 负载起着决定性的作用。

允许的重心位置

挡隔托盘或者改变输送方向时，要注意观察工件托盘上所负载工件的重心位置，以确保作用的加速力能被毫无干扰地吸收。通常 情况下，我们建议： 

▶ 负载物必须放置在工件托盘中心 

▶ 负载物重心高度 hS 不得超过 1/2 bWT ( bWT ≤ lWT ) 标注的功率数据参考的是显示的重心位置。

可提供的工件托盘 (WP) - 规格选用范围

底面为 160 x 160 mm 至 1200 x 1200 mm (WP 2) 或底面 从 400 x 400 mm 至 1200 x 1200 mm (WT 2/H) 的工件托 盘可根据需要进行调整，以适应相应的工件几何形状。必要 时，可以用一个工件托盘 (WP) 放置多个工件。

工作原理 

3.生产线布局规划

在对一个系统的布局进行规划时，要考虑企业独特的要求、 目标和优先性。对于复杂的装配工艺，常常需要柔性的生产系统，其原因可能在于：

▶经常改装 

▶不同的产品样式会带来不同的加工节拍 

▶各工位涉及操作不同 

▶产品更新换代频繁 

▶加工工件数量波动大

如果出现类似情况，一个有效的方法是将工作托盘移离主输送 线（主循环），传送到独立于主循环的一个分流系统中去。所谓 ＂主循环＂，就是指按串联方式分布的工作站位系统。

＂分流＂指工作托盘被移离主循环，以便进行独立于主循环的 加工，然后再将其重新并入主循环中。

系统布局

主循环

矩形循环系统

 U 形结构

分励

线性结构（含提升装置*）

* 我们的合作伙伴能给您 提供有关提升装置方面的资料。

平行操作工位

U 形结构（含提升装置*） 

* 我们的合作伙伴能给您 提供有关提升装置方面的资料

混合系统

带平行操作工位的矩形

循环系统

工作原理

4.输送介质

工件托盘的承载能力视以下条件而定： ▶ 输送介质、滑动型材以及工件托盘耐 磨垫组合的具体情况 ▶ 托盘与输送介质的支承长度

最大允许分段载荷

在设计输送段时必须注意确保同时累积在输送段上的所有工件托 盘总重量之和要小于输送段的最大允许载荷。 累积时最大允许的分段载荷已在驱动模块和皮带输送段上注明。 如果在此超出了最大允许的输送段分段载荷，则必须将该输送段 划分为多个独立输送段。